Milheeze (in het dialect zegt men: Millus) is een dorp dat sinds 1997 onder de gemeente Gemert-Bakel valt. Echter is het dorp veel ouder, in 1334 is voor het eerst geschreven over Milheeze (destijds: Milhese).
Dit dorp is zeker de moeite waard om eens te bezoeken. U kunt er namelijk heerlijk wandelen in natuurgebied De Stippelberg, wat ook grotendeels is gelegen in het naastgelegen dorp De Rips. De Stippelberg is gelegen in beide dorpen maar wordt opgesplitst door de Ripseweg. De liefhebber van rust, natuur en ruimte komt hier dan ook niets te kort.
In de dorpskern van Milheeze treft u horecagelegenheden aan waar u heerlijk kunt uitrusten na uw wandel- of fietstocht in de prachtige natuur.